公司介绍:
公司注册资金5000万元,现有员工160余人,其中博士、硕士、大专生及各类专业技术人员70人,研发生产车间40000平方米,试验场地35000平方米,现代化装配流水线4条,各种设备仪器300余台套。
公司主营产品及荣誉:
公司先后与山东大学、山东省科学院、浙江大学、北京航空航天大学、北京交通大学、山东建筑大学、山东交通学院等高等院校、科研院所建立合作关系。拥有核心技术专利100余项,其中发明专利10项。
现有科技研发平台:
公司有专门的研发团队,负责整个项目的研发,在智能控制方面有欠缺。
期望要求:
研发一种腿履复合式智能起重机器人。采用履带底盘做载体、柴油发动机做动力、四只蜘蛛型支腿支撑、五级伸缩式吊臂可回转;实现机器人无线遥控行走、作业,主要结构伸缩臂部分实现滑块结构、伸缩臂油缸的导向、伸缩臂钢丝绳索具方面实现发明专利成果转化;在防碰撞、防倾翻、吊具精准定位、安全监控和故障诊断等方面实现数字化智能控制。
预期参数:
发动机:双缸柴油机 功率:6.5KW/2600r/min
驱动方式:电液比例 控制方式:人工手动、无线遥控
起重力矩:3.00tX1.3m=3.9t.m 作业半径:8.2m
最大地面起升高度:8.7m 最大地下起升高度:-10.1m
吊臂形式:5边形5级同步伸缩 行走速度:0-2.2Km/h