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一种腿履复合式智能起重机器人

需求标签: 智能装备制造

需求类型: 委托加工 

需求解决方式: 技术转让/许可 

期望完成时间: >12个月 

发布时间:2018年08月08日

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公司介绍:

公司注册资金5000万元,现有员工160余人,其中博士、硕士、大专生及各类专业技术人员70人,研发生产车间40000平方米,试验场地35000平方米,现代化装配流水线4条,各种设备仪器300余台套。

公司主营产品及荣誉:

公司先后与山东大学、山东省科学院、浙江大学、北京航空航天大学、北京交通大学、山东建筑大学、山东交通学院等高等院校、科研院所建立合作关系。拥有核心技术专利100余项,其中发明专利10项。

现有科技研发平台:

公司有专门的研发团队,负责整个项目的研发,在智能控制方面有欠缺。

期望要求:

研发一种腿履复合式智能起重机器人。采用履带底盘做载体、柴油发动机做动力、四只蜘蛛型支腿支撑、五级伸缩式吊臂可回转;实现机器人无线遥控行走、作业,主要结构伸缩臂部分实现滑块结构、伸缩臂油缸的导向、伸缩臂钢丝绳索具方面实现发明专利成果转化;在防碰撞、防倾翻、吊具精准定位、安全监控和故障诊断等方面实现数字化智能控制。

预期参数:

发动机:双缸柴油机 功率:6.5KW/2600r/min 驱动方式:电液比例 控制方式:人工手动、无线遥控 起重力矩:3.00tX1.3m=3.9t.m 作业半径:8.2m 最大地面起升高度:8.7m 最大地下起升高度:-10.1m 吊臂形式:5边形5级同步伸缩 行走速度:0-2.2Km/h

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