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车辆悬架系统作为底盘的重要组成部分，其运动特性的优劣直接关系到车辆的操纵稳定性等方面。目前，基于并联机构的道路模拟技术已成为车辆悬架试验的主要手段。在试验室内，可对悬架进行多自由度的振动加载，通过再现真实环境下道路载荷的路谱试验，从而对其性能、耐久性、NVH等进行评价。由于受车辆类型和环境条件等的影响，实车与试验设备之间存在着差异，在试验设备上采用道路谱模拟车辆实际行驶，除对试验台架自身进行实时高精度控制外，还需对试验台架参数进行精确的迭代控制。本研究针对道路模拟的车辆悬架6-DOF并联测试系统，重点研究MIMO自适应控制策略，解决非线性控制问题，以及研究迭代学习道路模拟控制策略等。从而实现悬架并联试验系统的实时高精度控制的要求，提高实际道路工况的道路模拟试验的测试精度
2010年入选“国家特聘专家”,2008年入选“江苏省高层次创新创业人才培育计划”优秀人才培育对象，2009年入选市831人才工程（第一层次）, 2010年区“316工程”第一层次培养对象，2011年市优秀党员，2012年市侨联优秀个人，2012年区、开发区创新创业先进个人,2012年省六大高峰人材资助计划，2013年省“333工程”人材计划。兼任南京航空航天大学、江苏大学、江苏技术师范学院教授等职，其创业事迹多次受到中国高新技术产业导报、科技日报、中央电视台、新华日报、江苏电视台等多家媒体的采访报道。
