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- 擅长领域
- 个人简介
从事国外的机器视觉相关的研究工作，具体如下:
1), 提出了一种基于结构光的双相机熔池监控系统与方法。
该监控系统投射结构激光线条到焊接熔池上，通过发射的激光线计算熔池的三维形状。该系统利用一个相机校准水平面，利用另一个相机校准成像面，计算出成像面与水平面中激光线的比例。在实时测量过程中，通过图像处理算法计算出成像面上激光线的长度，再计算出实际中熔池凸起切面的长度。申请人提出了一种新颖有效的图像分割算法。通过计算图像直方图的变化率计算分割阈值，其精度明显优于现有技术发展水平的阈值选择方法。另外，通过提出的高效的聚类方法对多条激光线进行区别与分离。
2), 发明了一种基于解析解的结构光技术，能够精确地重构测量镜面（反射面）的三维形状。
测量系统投射一个激光点阵到被测镜面上并且将其反射到一个分光板上。分光板把反射线分成两路分别投在两个成像面上。两个相机分别校准两个成像面，实时抓取二维图像并且计算图像上激光点的世界坐标。根据两个成像面上的对应点的世界坐标，就能确定对应的被反射激光线的方程。入射激光线方程在校验阶段通过一个相机校准水平面确定。因此能用解析解计算出镜面上投射线与反射线交点的世界坐标。
3), 提出了一种基于多频率相移的结构光测量方法。
该方法通过平均多个频率的相位值，有效地抑制了噪音。
4)，针对于纳米微粒或细胞图像，提出了一种通用的图像分割与边界跟踪方法
利用最大斜率差原理，自动计算分割阈值，再利用增强的边缘信息作为约束，对图像进行初步分割。引入尺寸阈值，利用迭代腐蚀分离相邻相连的细胞或者纳米微粒。最后的精确边界通过梯度矢量流确定。
5)，提出了基于变形流的自动跟踪分割心脏心室的方法。
提出了变形流跟踪算法，再通过光流对其进行约束，对心室进行精确分割。通过偏微分模型对光流进行计算，再通过一种新的阈值分割算法提取心室边界，计算变形流。
1996.8-2000.6天津大学 - 电子系- 电子与信息技术专业 - 学士
2000.8-2003.3天津大学 - 电信学院 - 通信与信号处理专业 – 硕士
2005.8-2007.8美国肯塔基大学 - 电子与计算机工程 – 博士
2007.8-2013.12美国肯塔基大学-博士后学者/博士后研究员
2013.12-至今 中科院沈阳自动化所-研究员(百人计划A类)
