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基于计算机视觉的智慧仓储物流及自动化工厂机器人项目 以人工智能自动驾驶技术为核心,是北华航天工业学院人工智能研究院,和北京鼎盛光华科技的产学研用示范创新项目. 该项目由国家特邀计划专家牵头, 融合电控学院人工智能研发团队,聚焦自动驾驶在智慧仓储,智慧物流及自动化工厂应用,设计生产了具有0.5吨和1.5吨装载能力的AGV4000自动驾驶机器人产品. 该产品实现了自动导航,融合了计算机视觉,三维激光导航雷达和超声传感技术,具有广阔市场前景.本项目是高校自主创新能力建设成果,也是跨学科协同创新和产学研用的成果,

本项目由人工智能,计算机视觉,嵌入式系统专家团队组成,成员包括清华大学研究生,国家特邀计划专家,硅谷研发中心团队,国际知名人工智能和控制系统专家,北华航天工业学院人工智能研究院产学研中心和浙江汽车电子民营企业家组成。本自行走机器人获得浙江省2016年全球创业大赛622个项目中智能机器人领域第一名。中试产品已经完成,目前客户包括机械制造,物流,造纸,塑料,建材,仓储,制药。核心技术:自主研发的人工智能自行走车辆中央控制系统和嵌入式子系统,深度学习为基础的计算机视觉导航系统,三维激光导航系统平台。获得项目支持1600万元。公司位于杭州经开区,现开放单轮融资1500万元,出让股份20%

博士-国际知名人工智能及计算机视觉,智能控制专家,北华航天工业学院人工智能研究院院长、国家特聘专家、国家特邀计划专家、在美大学长期担任计算机工程系资深终身教授,具有在硅谷进行高新技术企业创新的丰富经验,先后申报、领导和完成了科技部重大专项项目等十四项. 申请相关专利46项,  产品参加了十一五重大科技成果展和第1415届科博会,并获得北京科技进步奖。 在智能机器人方面核心技术贡献包括:在非线性系统控制理论,专著有模糊数学智能控制理论Fuzzy Logic And Intelligent Systems》)。在视觉芯片技术领域,与加州理工学院的Christof Koch教授合作了( 《超大规模集成电路视觉芯片设计》专著, 曾任 IEEE Transactions 核心学术期刊客座主编, 具有成功创办硅谷高科技公司的经验。该企业于20001月并入Utstarcom,与之捆绑于20003月在美纳斯达克上市。 设计研制了自行走AGV4000自动化工厂和智能仓机器人, 并进行了产业化推广.
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