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著名机器人与机自动化专家。曾获日本机械学会研究奖、中国发明创业奖、中国产学研合作创新奖等多项荣誉和奖励。主要从事两足、多足移动机器人、工业机器人、汽车稳定性、精密机械等的研究与教育工作。已发表学术论文100多篇；出版英文专著3本；获发明专利6项。黄庆九1992年毕业于华中科技大学自动控制专业，1997年赴日本留学。2003年，黄庆九获得日本千叶大学工学博士学位，并于同年起任职日本东京工业大学，担任助理教授一职。之后，他又从2012年开始担任日本工学院大学副教授，并组建了自动控制系统研究室。

在千叶大学六年的研究工作中，黄庆九先后开展了多足步行机器人的不平地步行、工业机器人的作业研究，还作为共有15人参与的日本文部科学省“从人道主义观点出发的地雷探测、除去的研究开发”大型项目技术领头人，开发和研制了世界第一台地雷探测和处理六足步行机器人COMET的1号机、2号机和3号机，取得了机器人研究的第一步突破。 

另外，黄庆九还在日本先后获得日本文部科学省青年科学基金、基磐基金、日本学术振兴机构（JST）创新基金等多项国家级科研创新创业项目，并承接日本小松制作所、神户制钢等大型制造业的机器人与生产自动化工程。2004-2006年获日本科学省科研辅助金青年基金支持，开发和研制了普及型六足步行作业机器人，第一次提出了基于假想悬架力学模型的姿态和振动的鲁棒控制新概念，并与日本神户制钢建筑株式会社开展多足步行机器人应用于新型挖土机的研发工作。在机器人的机构设计方面，他提出了基于3DCAD力学模型的机器人设计法，并获得授权发明专利1项。针对多自由度产业机器人的研究，他于2005-2008年获得东京工业大学青年奖励基金支持，研制、开发了适合更广作业领域的RPY型6自由度工业机器人，其研究成果被实际应用在日本小松制作所的零部件加工生产线中。 

同时，在工业机器人的运动学控制、动力学模型辨识与建模，以及用于高精度的点、线、面接触作业的工业机器人控制技术等领域，黄庆九均有深入的研究，并取得了一系列成果，相关的成果已申请发明专利5项，其中1项已被授权。在世界颇有名气和实力的东京工业大学的公开招标中，黄博士从30多位应标者中脱颖而出，他开发的“多足步行机器人不整地步行控制”技术获得了2005年日本机械学会的研究奖励奖，而且在机器手的控制上也有独到的发明，做到了手的位置、姿势、力、力矩这4种方式混合控制，这一研究成果让东工大的机器手研究开发站在了世界最高点。 
从2005年开始，黄庆九以日本某大型汽车公司的轿车为样本，开发出了三维立体空间的四轮轿车动力学整车仿真模型，并以此为基础研制出汽车底盘悬架与姿态同时实现的控制算法，提出了车体上方瞬间回转中心的新概念，在汽车驾驶稳定性运动控制方面，开辟了一个全新的研究领域。另外，他还在开展两足步行机器人最小能量步行的独创性研究，并已掌握自励驱动动态步行、最优轨道动态步行、主被动融合性动态步行等，处于世界领先水平的两足步行机器人技术。这些高效率步行的研究成果，可以应用于假肢及步行支援器等福利产业中。汽车高速行驶中动态稳定性的实现，是汽车驾驶操纵性的一个重要环节。随着日本社会的老龄化速度也在加快，导致了农作人员的严重缺乏。针对这一问题，黄庆九博士开展了用于收割橘子、苹果等果树类农作机器人的研制。这些机器人能适应山地等任意不平地，并能柔软地摘取水果。它们具备视觉，配有GPS、蓄电池，可以独立完成作业，是高性能的自立型作业机器人。此项目已获得日本学术振兴机构（JST）创业基金的研发扶持。